3D打印技術出現(xiàn)在20世紀90年代中期，實際上是利用光固化和紙層疊等技術的zui新快速成型裝置。它與普通打印工作原理基本相同，打印機內裝有液體或粉末等“打印材料”，與電腦連接后，通過電腦控制把“打印材料”一層層疊加起來，最終把計算機上的藍圖變成實物。這打印技術稱為3D立體打印技術。

1986年，Charles Hull開發(fā)了第1臺商業(yè)3D印刷機。

1993年，麻省理工學院獲3D印刷技術專利。

1995年，美國ZCorp公司從麻省理工學院獲得唯1授權并開始開發(fā)3D打印機。

2005年，市場上shou個高清晰彩色3D打印機Spectrum Z510由ZCorp公司研制成功。

2010年11月，世界上第1輛由3D打印機打印而成的汽車Urbee問世。

2011年6月6日，發(fā)布了全球第1款3D打印的比基尼。

2011年7月，英國研究人員開發(fā)出世界上第1臺3D巧克力打印機。

2011年8月，南安普敦大學的工程師們開發(fā)出世界上第1架3D打印的飛機。

2012年11月，蘇格蘭科學家利用人體細胞首次用3D打印機打印出人造肝臟組織。

2013年10月，全球首次成功拍賣一款名為“ONO之神”的3D打印藝術品。

2013年11月，美國德克薩斯州奧斯汀的3D打印公司“固體概念”(SolidConcepts)設計制造出3D打印金屬手槍。

2017年1月16日，科技公司Bellus 3D可完整拍下高分辨率的人臉3D照片，這些照片進行3D打印出的面具與真正的人臉。

2017年4月7日，德國運動品牌阿迪達斯（adidas）推出了全球首款鞋底3D打印制成的運動鞋，計劃2018年開始批量生產，以應對快速變化的時尚潮流，生產更多定制產品。